I 1824 formulerede den franske fysiker François Arago eksistensen af roterende magnetfelter, kaldet Aragos rotationer, som Walter Baily ved manuelt at tænde og slukke for kontakter demonstrerede i 1879 som i virkeligheden den første primitive induktionsmotor. I 1880'erne forsøgte mange opfindere at udvikle brugbare AC-motorer, fordi AC's fordele i langdistance højspændingstransmission blev opvejet af manglende evne til at drive motorer på AC.
Den første vekselstrøms-kommutatorløse induktionsmotor blev opfundet af Galileo Ferraris i 1885. Ferraris var i stand til at forbedre sit første design ved at producere mere avancerede opsætninger i 1886. I 1888 offentliggjorde Royal Academy of Science of Turin Ferraris' forskning, der detaljerede grundlaget for motoren drift, mens man på det tidspunkt konkluderede, at "apparatet baseret på dette princip ikke kunne have nogen kommerciel betydning som motor."
Mulig industriel udvikling var forudset af Nikola Tesla, som selvstændigt opfandt sin induktionsmotor i 1887 og opnåede patent i maj 1888. Samme år præsenterede Tesla sit papir A New System of Alternate Current Motors and Transformers til AIEE, der beskrev tre patenterede tofasede fire-stator-polede motortyper: en med en fire-polet rotor, der danner en ikke-selvstartende reluktansmotor, en anden med en viklet rotor, der danner en selvstartende induktionsmotor, og den tredje en ægte synkronmotor med separat exciteret DC-forsyning til rotorviklingen. Et af de patenter, Tesla indgav i 1887, beskrev imidlertid også en induktionsmotor med kortsluttet rotor. George Westinghouse, som allerede havde erhvervet rettigheder fra Ferraris (US$1,000), købte omgående Teslas patenter (US$60,000 plus US$2,50 pr. solgte hk, betalt indtil 1897), ansatte Tesla til at udvikle hans motorer, og tildelte CF Scott til at hjælpe Tesla; Tesla rejste dog til andre sysler i 1889. AC-induktionsmotoren med konstant hastighed viste sig ikke at være egnet til gadebiler, men Westinghouse-ingeniører tilpassede den med succes til at drive en minedrift i Telluride, Colorado i 1891. Westinghouse opnåede sin første praktiske induktion motor i 1892 og udviklede en serie af polyfase 60 hertz induktionsmotorer i 1893, men disse tidlige Westinghouse motorer var tofasede motorer med viklede rotorer. BG Lamme udviklede senere en roterende stangopviklingsrotor.
Standhaftig i sin promovering af trefaset udvikling opfandt Mikhail Dolivo-Dobrovolsky den trefasede induktionsmotor i 1889, af begge typer bur-rotor og viklet rotor med startreostat, og trebenstransformatoren i 1890. Efter en aftale mellem AEG og Maschinenfabrik Oerlikon udviklede Doliwo-Dobrowolski og Charles Eugene Lancelot Brown større modeller, nemlig et 20-hk egernbur og en 100-hk viklet rotor med startreostat. Disse var de første trefasede asynkronmotorer, der var egnede til praktisk drift. Siden 1889 blev lignende udviklinger af trefaset maskineri startet Wenström. På Frankfurt International Electrotechnical Exhibition i 1891 blev det første langdistance trefasede system med succes præsenteret. Det blev vurderet til 15 kV og strakte sig over 175 km fra Lauffen-vandfaldet ved Neckar-floden. Lauffen-kraftværket inkluderede en 240 kW 86 V 40 Hz generator og en step-up transformer, mens en step-down transformer på udstillingen forsynede en 100-hk trefaset induktionsmotor, der drev et kunstigt vandfald , der repræsenterer overførslen af den originale strømkilde. Den trefasede induktion bruges nu til langt de fleste kommercielle applikationer. Mikhail Dolivo-Dobrovolsky hævdede, at Teslas motor ikke var praktisk på grund af tofasede pulseringer, hvilket fik ham til at fortsætte sit trefasede arbejde.
General Electric Company begyndte at udvikle trefasede induktionsmotorer i 1891. I 1896 underskrev General Electric og Westinghouse en krydslicensaftale for stangopviklingsrotordesignet, senere kaldet egern-burrotoren. Forbedringer af induktionsmotorer som følge af disse opfindelser og innovationer var sådan, at en 100-hestekræfter induktionsmotor i øjeblikket har de samme monteringsdimensioner som en motor på 7.5-hestekræfter i 1897.