En jævnstrømsmotor er defineret som en klasse af elektriske motorer, der omdanner jævnstrøms elektrisk energi til mekanisk energi ved at skabe et magnetfelt, der drives af jævnstrøm.
Fra ovenstående definition kan vi konkludere, at enhver elektrisk motor, der drives ved hjælp af jævnstrøm eller DC, kaldes en DC-motor. Vi vil forstå DC-motorkonstruktionen, og hvordan en DC-motor omdanner den tilførte DC elektriske energi til mekanisk energi.
En DC-motor er sammensat af følgende hoveddele:
Armatur eller rotor
Ankeret på en jævnstrømsmotor er en cylinder af magnetiske lamineringer, der er isoleret fra hinanden. Armaturet er vinkelret på cylinderens akse. Armaturet er en roterende del, der roterer om sin akse og er adskilt fra feltspolen af en luftspalte.
Feltspole eller stator
En DC-motorfeltspole er en ikke-bevægelig del, hvorpå viklingen er viklet for at producere et magnetisk felt. Denne elektromagnet har et cylindrisk hulrum mellem sine poler.
Kommutator
En jævnstrømsmotors kommutator er en cylindrisk struktur, der er lavet af kobbersegmenter stablet sammen, men isoleret fra hinanden ved hjælp af glimmer. Den primære funktion af en kommutator er at levere elektrisk strøm til ankerviklingen.
Børster
Børsterne på en jævnstrømsmotor er lavet med grafit- og kulstofstruktur. Disse børster leder elektrisk strøm fra det eksterne kredsløb til den roterende kommutator. Derfor forstår vi, at kommutatoren og børstenheden er optaget af at overføre kraften fra det statiske elektriske kredsløb til det mekanisk roterende område eller rotoren.
Når en jævnstrømsmotor får strøm, dannes et magnetfelt i dens stator. Feltet tiltrækker og afviser magneter på rotoren; dette får rotoren til at rotere. For at holde rotoren konstant roterende, forsyner kommutatoren, der er fastgjort til børster forbundet til strømkilden, strøm til motorens ledningsviklinger. En af grundene til, at jævnstrømsmotorer foretrækkes frem for andre typer motorer, er deres evne til at præcist styre deres hastighed, hvilket er en nødvendighed for industrimaskiner. DC-motorer er i stand til øjeblikkeligt at starte, stoppe og vende - en væsentlig faktor for at kontrollere driften af produktionsudstyr.

